在智能交通系统领域中，车辆特征信息的获取对于车辆有效监控和自动收费系统的运行是关键因素，目前越来越多的应用环境都需要车型信息及车辆特征信息;车型识别和车辆特征信息提取作为智能交通系统中的重要分支和关键技术之一，已成为越来越重要的信息采集手段。在公路收费及物流园等应用领域，车型识别技术结合车牌识别、依据各地分类及收费规则，实现各类车型识别的分类，将有效改善路网部门及大型园区服务质量、提高道路通行能力和路网运管理水平。

　　一、 系统概况

　　随着物流业务高速发展，车辆类型是收费规则中一个基本和核心的依据，目前车型的分类主要靠人工判断，急需智能化产品来代替，实现车型自动识别，将为公路的智能/自动化收费、车辆监控的实施解决关键问题。

　　车型识别系统以机器仿生为技术实现手段，通过机器视觉信息技术和车辆特征信息提取分析技术，获取车辆的信息，例如：车牌信息，车头信息，车身信息，车尾信息等，利用提取的各种信息模拟人类思维，通过深度分析学习的神经网络技术，做到能够替代人做出准确合理的判断和结论，得出车型等车辆特征信息，自动进行分类，并输出车辆图像、车辆类型、车辆特征(车身颜色、车辆外形尺寸、轮轴数等)等信息资料。

　　二、 系统原理

　　车型识别系统采用高清视频检测方式对车辆进行检测、提取车辆特征信息，依据车辆多维特征信息可以完整准确的辨识、确认车辆，从而判断车辆类型、确认车辆身份。

【产品外形示意图】

　　抓拍过程中，前视摄像机对车头部位检测，提取车辆的车头高清图片、车牌号码、车身颜色、车辆长度和高度等特征信息。

　　当车辆进入摄像机的视野范围后，摄像机对车辆侧面进行检测，提取车辆侧面完整高清图片、车辆轴数、轮数、车辆类型等特征信息。侧视摄像机实时对车轮进行检测，依据车轮的外形特征进行定位。

　　当车辆完整通过侧视摄像机后，计算出车辆侧面外形尺寸(高度、长度)、车辆轮数、车辆轴数、轴距。依据车辆侧面特征(外形尺寸、轮数、轴数、轴距)结合车头特征(车牌颜色、车辆高度/宽度)可自动判断出车辆类型。

　　【侧面逐帧图像】

　　三、系统架构

　　车型识别装置通过网络与收费系统相连，传输车型类别信息、车牌信息、车辆图片等车辆其他相关特征信息。

　　收费中心和车道控制机通过以太网连接，采用TCP/IP网络协议。车道控制机通过网络向收费中心发送车辆信息，收费中心将判断结果返回给相关的车道控制机。车道控制机和收费中心都是在一个网络内，之间交换信息，数据的处理过程是相互独立的。

　　四、系统特点

　　● 利用设备本身的适应性强、环境要求低、可持续作业、稳定、效率高等特性减少人工成本和工作强度，提高效益。

　　● 集成多路图像采集处理单元、高性能智能处理平台、多角度智能补光等多模块一体化设计，美观实用。

　　● 单台设备具备多种功能：车辆身份识别、车牌识别、车型识别、车辆分离、车道监控等，减少重复投资，节省建设成本。

　　● 具备车型识别和车牌识别功能，通过车型与车牌的匹配，完美解决车辆排队导致的车型误报问题。

　　● 单侧安装,且无需破坏路面。安装方便，维护简单。

　　● 采用视频分类扫描技术对车辆的类型进行识别与分类，车辆类型判别精准，客货分离率>99%。

　　● 设备采用低照度宽动态的扫描器，满足低照度环境条件下使用。

　　五、系统功能

　　车辆分离功能：通过对检测区域内的车辆进行动态分析,完成车辆分离。

　　行人检测功能：通过检测车辆最小长度，区分车辆与行人，防止行人干扰。

　　车辆行驶方向判断功能：通过对检测区域内的车辆运动状态进行分析,判断车辆的行驶方向。

　　客货分离功能：通过对车辆扫面进行智能分析,实现客货车辆的分离的检测。

　　车型判定功能：通过对车辆采集的视频信息依靠内置专业分析软件进行智能分析，完成车型判定。提升车型识别与分类的准确率。

　　车长测量功能：可通过视频扫描实现车辆长度的检测。

　　六、ETC收费车道应用

　　车型识别系统一方面可以通过对车辆进行监测，准确识别车辆号牌;另外可精准提取出车辆更多维度的信息，对车型进行识别，通过特征的综合比对，判断通行车辆是否为同一车辆，车辆是否为套牌车辆;从而可以对车辆的违法犯罪行为、逃费行为等进行有效的监管，减少不必要的经济损失。

　　车型识别单元实时检测收费车道内的图像，对高清图像进行处理，对机动车进行实时视频检测。当有机动车进入检测区域时对其进行抓拍和图片处理，实现车型、车牌识别。在抓拍的图片中，车辆特征、车牌号码可清晰辨识。

　　车型识别系统，是基于视频分析，利用机器仿生等技术手段，分析提取车辆多维度特征信息，实现车辆信息获取的全面性和精确性，为道路运营、车辆管理存在的诸多复杂问题，提供有效的解决方案。

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